地下水主要是指赋存于岩石空隙中的水，包括重力水、毛细水和结合水。重力水在岩石圈浅部分布最为普遍，数量最多，并以水流的形式在岩石中运动着。它是人类生活与生产供水的取用对象。  

地下水以系统的形式分布在自然界中，系统结构和水流的运动方式与地表水有着很大的差别。  

地下水系统的组成要素有两个：一是有赋存于岩石空隙中并不断运动着的水；二是具有空隙的岩层。  

根据埋藏条件，地下水可划分为潜水和承压水。从成因角度又可区分为渗入水、沉积水和内生水。渗入水是现代大气降水和地表水下身补给形成的地下水。这类水大部分位于陆地的浅部，具有水交替活跃、积极、运动速度较快的特点。沉积水是沉积过程中与沉积物同时保存下来的地下水，它可被渗入水驱替、排出，但速度缓慢。在沉积过程中，随着上覆堆积物的厚度不断增大，下部沉积水也会因地层骨架压密固结而被挤入上部含水层中，所以，这类水又称沉压水、埋藏水。内生水是地球深部地质作用，如岩浆分异等原因形成的地下水，对这类水的形成规律和分布特点目前研究得还不够深入。此外，地下水还可按岩层空隙的形态分为孔隙水、裂隙水和岩溶水。  

地下水不能离开岩石而独立存在，它的赋存形式与运动状态都与岩层的空隙特征有着极为紧密的联系。正因如此，空隙岩层被成为介质，并成为地下水系统不可或缺的组成部分。众所周知，介质的空隙有孔隙、裂隙、溶穴三种基本形态。它们以以一定的组合方式存在与岩石中，如发育孔隙的松散堆积物被称为多空介质，而原生空隙与裂隙组合的固结岩石称双重介质，而在碳酸盐岩中还可有孔隙、裂隙、溶穴并存的情况。由于地层的岩性与空隙的种类、发育程度有一定的内在联系，人们可以根据岩性大略的鉴别哪些岩层为透水（含水）的，哪些是隔水的。但要注意，通常所讲的透水层或隔水层均是相对的概念。严格的讲，任何一种岩石都不可能是绝对不透水的，所谓的隔水层只不过透水能力较差而已。在地下水系统中，含水介质与隔水介质并非都是以连续稳定的层状形态分布的，而是由地层的形成条件及内外力地质作用所决定，地下水系统中的空隙分布格局是极其复杂的，远远不是传统的层状模式所能概括和描述的。正因如此，地下水系统内部的水流运动特征，水量及水质的分布规律也因地而异，不可能一句某种通用的标准进行调查研究。  

地下水系统的结构可以概括为硬结构和软结构两类。  

硬结构指的是介质的空隙特征及其空间分布格局。  

软结构指的是地下水的运动形式、水量与水质的时空分布格局及不同子系统间水量水质的交换关系。